（1）與亞洲**的鋼簾線生產企業——江蘇興達鋼簾線股份有限公司合作開發了重載復合機器人，可以實現大型繞線車間繞線工字輪的自動上下料；

（2）與惠山區鼎加弘思合作開發了國內首臺套設備——咖啡膠囊預制灌裝生產線，整線20多個工位整合了粉體精密灌裝、精密稱重、視覺缺陷檢測、超聲波焊接、張力控制、氣密性檢測等多項關鍵技術，實現了每分鐘灌裝70杯咖啡膠囊的全自動智能化灌裝。

（3）開發了粉體灌裝實驗平臺，適用于研究藥品、面粉、奶粉、等粉體螺桿灌裝設備螺桿設計與粉體物理特性之間的關系，實現粉體高精度精密灌裝。 

1、驗證不同粉體與螺桿匹配特性 

2、驗證同一粉體&同一螺桿不同參數下的匹配特性 

3、粉體和螺桿匹配參數的實際應用

（4）、激光清洗機、手持式激光焊接機等激光加工設備

（5）與上市公司合作，研發出鋼簾線取樣機，該機由人工負責放置取樣盤，每次可放置2盤；最長取樣節拍 3.5min； 取樣機通過移樣模組、繞組機構、熔切模組、氣缸夾抓、開袋機構完成樣品采集貼標留存。

（6）與上市公司合作，研發出柱塞通孔機,該機實現自動上下料，鐵削疏通，視覺識別，快換夾取等功能，通孔完成后可以自動堆垛。